Информация о работе:
Дисциплина: Физика
Тип работы: Реферат

Бесплатформенный гирокомпас (переписать текст)

Фрагмент текста
Поскольку гирокомпас должен обеспечивать поступление в систему управления аппаратом целого ряда различных данных, а именно – угловых скоростей по всем трем координатным осям, промышленные гирокомпасы представляют собой сложные устройства, состоящие из нескольких более простых устройств. Стандартный бесплатформенный гирокомпас состоит из трехосного гироскопического измерителя угловой скорости (гироскопа), трехосного измерителя кажущегося ускорения (акселеметра), интерфейсного блока, бортового вычислителя и выходного интерфейса. Основа устройства гирокомпаса – гироскоп, поэтому повышение точности бесплатформенных гирокомпастов стало возможным с разработкой гироскопов повышенной точности в 80-ые годы. Такие гироскопы не являются роторными и работают на ином физическом принципе. К примеру, в оптоволоконных гироскопах, являющиеся разновидностью прецизионных гироскопов (т. е. гироскопов высокой точности) используется интерференцию света для определения величины механического вращения (ВОГ- или FOG-гироскопы). Изобретение FOG-гироскопов позволило значительно снизить себестоимость гирокомпаса в целом. В лазерных гироскопах реализован принцип изменения длины волны лазера при изменении его относительной скорости движения – в физике этот эффект получил название «красного смещения» (RLG-гироскопы). Акселеметр – это прибор, измеряющий разность между ускорением движущегося объекта и ускорением свободного падения. Гирокомпасы, чаще всего встречающиеся на рынке, состоят из трех опроволоконных прецизионных гироскопов и трех акселеметров. Такие гирокомпасы являются частью бесплатформенной инерциональной навигационной системы судна или летательного аппарата. Отдельное и интенсивно развивающееся направление усовершенствования гирокомпасов – это создание математических моделей их работы, на основании которых разрабатывается программное обеспечение бесплатформенных гирокомпасов. Необходимость в уточнении математических моделей вызвана тем, что бесплатформенная инерциональная навигационная система реализуется на основе теории инерционных систем ориентации и навигации.
Показать еще
Эту работу защитили на 5
Похожие работы:
  • первый закон термодинамики

    Уравнения первого закона термодинамики (4.2) и (4.3) показывают, что появление работы dLвн всегда сопровождается соответствующими затратами других видов энергии. Следовательно, основное уравнение первого закона термодинамики показывает, что невозможно построить машину, единственным результатом действия которой являлось бы только производство или только уничтожение какого-либо вида энергии. Машина, которая производила или уничтожала бы неограниченное количество работы, не совершая других изменений, осуществила бы вечное движение, явилась бы вечным двигателем. В термодинамике такая машина называется Вечный двигатель (Perpetuum mobile) первого рода. Поэтому кратко все вышеизложенное по основному содержанию первого закона термодинамики можно резюмировать в виде тезиса: Вечный двигатель первого рода не осуществим.5. Общие свойства собственной энергии и внутренней энергииФизическое состояние термодинамической системы, определяется совокупностью параметров состояния (p, υ, T). Если параметры состояния не изменяются, то состояние или собственная энергия (Е) системы не изменяется, и, наоборот, при изменении хотя бы одного из параметров собственная энергия системы изменяется.Таким образом, собственная энергия термодинамической системы есть однозначная непрерывная конечная функция параметров ее состоянияE =φ (p,υ ,Τ ).Изменение собственной энергии тела при изменении состояния тела от точки 1 до точки 2 может быть выражено следующим образом:1∫ 2dE=E2–E1, где Е – функция состояния; dE – полный дифференциал.Внутренняя энергия рабочего тела, как часть собственной энергии, по своему существу является также функцией состояния тела. Если состояние тела не изменяется, то и внутренняя энергия тела не изменяется.Следовательно, для кругового процесса (цикла) ∫dU = 0. Для процесса 1-2:

  • Механика, молекулярная физика и термодинамика, колебания и волны

    ( ) Учитывая, что нормальное ускорение при вращательном движении , перепишем (1) в виде: Откуда, максимальная скорость вращения диска, при которой кубик ещё не соскальзывает: √ Произведём вычисления (полагаем ⁄ ): 8 √ Ответ: 9 1. 5. 5. Какое расстояние пролетит скорость – мезон (пион) до распада, если его , а собственное время жизни ? Какова была бы длина полёта, если бы не было релятивистского замедления времени? Расстояние измеряется в лабораторной системе отсчёта. Дано: ----------------------------Определить: . Решение. Расстояние, которое пролетит – мезон, определим по формуле: ( ) где – промежуток времени, отсчитанный в лабораторной системе отсчёта. Этот промежуток времени связан с собственным временем жизни соотношением: √ ( ⁄ ) ( ) Подставив (2) в (1), получим: √ ( ⁄ ) Если бы не было релятивистского замедления времени, то длина полёта – мезона составила: 10 Произведём вычисления (скорость света √ Ответ: ⁄ ): 11 1. 6. 5. На сколько процентов изменятся продольные размеры электрона после прохождения им разности потенциалов . Дано: ------------------------------Определить: . Решение. Потенциальная энергия электрона, прошедшего ускоряющую разность потенциалов равна: где – заряд электрона. Зависимость кинетической энергии электрона от скорости его движения даётся уравнением: ( √ где ) ⁄ – масса электрона; скорость; – относительная ⁄ – скорость света в вакууме. Работа, совершённая полем при перемещении электрона, равна приобретённой им кинетической энергии, т. е. ( или √ ) 12 ( √ ) Продольные размеры электрона ( ) , движущегося со скоростью относительно некоторой системы отсчёта, связаны с продольными размерами электрона , неподвижного в этой системе, соотношением √ откуда ( ) √ Подставляя (2) в (1), получим ( ) откуда окончательно Вычисляем: ( ) Т. е. продольные размеры электрона уменьшаться в 2,95 раза и составят от первоначального размера или изменятся на ( Ответ: уменьшатся на . ) . 13 2. 1. 5. В пустой сосуд ёмкостью давлением и впустили водорода под давлением азота под . Каково давление образовавшейся смеси? Дано: -----------------------------------Определить:. Решение. По закону Дальтона ( ) где - парциальные давления газов. Запишем уравнения Менделеева-Клапейрона для каждого газа в начальном и конечном состояниях (считая, что температуры газов не меняются): Для газа 1, в начальном состоянии: а в конечном состоянии 14 где – количество вещества газа; – газовая постоянная; температура.

  • Результаты космических исследований 2000-2015гг

    Далее данный космический аппарат переориентировали к комете Темпеля 1, новая миссия получила название NExT (New Exploration of Tempel), ее главная цель наблизится к комете на минимально возможное расстояния и сфотографировать искусственный кратер, который образовался в следствии удара при сбросе импактора с космического аппарата Deep Impact. Задачу эту было выполнено только 2011 году.3. Миссия Deep ImpactСтарт космического аппарата Deep Impact было запланировано на 12.01.2005 года, и уже 03.07.2005 года зонд сблизился с короткопериодической кометой Темпеля 1 семейства Юпитера. С космического аппарата на ядро кометы был сброшен 370-килограммовый импактор, который состоял на 49 % из меди, на 24 % из алюминия, другие материалы составляли 6,5 кг. неиспользованного гидразина. 4 .07. 2005 года импактор на скорости 10,3 км/с врезался в ядро кометы Темпеля 1. Причем видеокамера, установленная на импакторе, постоянно передавала детальные изображения ядра, последние из которые было выполнено за 4 секунды до столкновения. Модуль пролетный Deep Impact приблизился к комете на расстояние 500 км, его цель – зафиксировать удар импактора по ядру кометы К большому сожалению, при взрыве из внутренних областей ядра было выброшено огромное облако мелких льдинок с вкраплениями пыли, которое почти полностью закрыло кратер, по этому четких фотографий выполнить не удалось. Однако, данные по диаметру и глубине ударно-взрывного кратера были весьма важны, так как позволяли проверить реальность гипотез многих исследователей, в том числе и модели, разработанной в Астрономической обсерватории Киевского национального университета им. Тараса Шевченко.Итак, 14 февраля 2011 года в рамках вышеупомянутой миссии NExT космический аппарат Stardust приблизился к ядру кометы Темпеля 1 на расстояние 181 км и получил детальные снимки поверхности ядра кометы, в частности снимок места падения импактора, сброшенного шесть лет назад с Deep Impact Анализ этих снимков должен был позволить обнаружить искусственный ударный кратер.

  • Обогащение ядерного топлива. Метод разделительного сопла.

    4. Галкин Н. П., Майоров А. А., Верятин И. Д Химия и технология фтористых соединений урана, М.: Госатомиздат, 1961. Чтобы добавить пост, кликни на плюс в верхней части сайта, и ты попадешь на страницу создания поста. Заголовок поста* – название твоего поста, максимумЧтобы добавить пост, кликни на плюс в верхней части сайта, и ты попадешь на Чтобы добавить пост, кликни на плюс в верхней части сайта, и ты попадешь на страницу создания поста. Заголовок поста* – название твоего поста, максимум 40 символовИгра* – нужно выбрать игру, к которой относится твой пост. После создания поста, он появится на главной странце соответствующей базы данных. Теги – слова, характеризующие твой пост. Сначала необходимо выбрать игру, после этого, при клике в поле тегов, появится список доступных тегов, из которых ты можешь выбрать один или несколько из них. Если в списке нет нужного тебе тега, ты можешь предложить егоэтого поста в поисковой системе Google. Подробнее про авторство ниже., кликнув на кнопку "Предложить тег". Подтверждение авторства – если твой профиль на онгабе привязан к профилю в Google+ то, поставив галку в этом поле, ты будешь считаться авторомСкрыть пост – если ты не хочешь, чтобы твой пост отображался на онгабе (например, пока ты его красиво не оформишь, или полностью не напишешь), то поставь галку слева. Когда пост будет написан, то просто убери галку в режиме редактирования поста. Как связаны блоги и прокачка профиляПосле публикации любого поста в своем блоге, любые из зарегистрированных пользователей онгаба могут оценить его, поставив ему плюс. За каждый плюс твоего поста ты получаешь 25 очков опыта. Но кроме плюсов, игроки могут ставить и минусы. В этом случае ты будешь терять по 25 очков опыта за каждый минус. Если ты видишь, что рейтинг поста отрицательный, т. е. он не нравится игрокам, то чтобы вернуть свой опыт - просто удали его. Подробнее о прокачке профиля - здесь. Какие посты будут удалятьсяЕсли твой пост - это чистый плагиат, он будет удален. Если твой пост рекламирует другой сайт, он будет удаленЕсли твой пост содержит объявление о продаже, покупке или обмене игровых предметов, аккаунтов, валюты, он будет удаленЕсли твой пост не несет никакой полезной информации и имеет плюсы (накрутка опыта), он будет удаленЕсли твой пост содержит мат, оскорбления и т.

  • На выбор из списка

    Если звездолет будет использовать «традиционные» виды топлива, то ему понадобятся огромные запасы топлива. Поэтому возникают сложности с размещением топлива или его добычей. 4 Пункт назначения / Исследование Солнечной системы. - http://galspace. spb. ru/. 3. Какие идеи предлагаются? Мечта о межзвездных путешествиях возникла давно и является очень привлекательной для многих людей. В западных странах эскизные проекты звездолетов возникли в 1950-1960 гг. За многие годы были созданы различные теории межзвездных путешествий. В проекте «Орион» в качестве топлива звездолета планировалось использовать ядерное топливо. В звездолете сзади была установлена пластина, которая амортизировала бы от взрыва миниатюрных ядерных бомб. Но такой способ передвижения был отвергнут, по причине загрязнения космоса и запрета ядерных испытаний. Использование межзвездного водорода, позволило бы ионизировать его и собирать в сборник электромагнитным полем. Собранный водород можно было бы использовать в качестве термоядерного топлива. Но современные технологии не позволяют реализовать этот план. Более фантастично выглядит проект «Дедал». Создатели этого проекта предусматривают в качестве топлива для звездолета термоядерное горячее, добываемое из атмосферы Юпитера. Масса такого звездолета оценивается в тысячи тонн. Идея с использованием лазера для разгона звездолета трудноосуществима. Хотя лазер теоретически мог бы разогнать звездолет до нужной скорости, тогда космонавты прибыли к цели всего за 10 лет. Основная трудность состоит в отсутствии мощного источника энергии, так как для этой цели не хватит энергии, вырабатываемой на всех электростанциях. 5 Попов Л. Межзвездные корабли: проекты готовы, физики - нет / Мембрана. - 2004. - http://www. membrana. ru/. Хорошие возможности для заправки звездолета предполагает антивещество. Но антивещество вырабатывается в очень малых количествах при ядерных реакциях. В естественном виде его пока не обнаружили. Для полета звездолета к Альфа Центавре нужно малое количество антивещества, но на сегодняшний день, чтобы получить его требуются огромные затраты.

×
Оформите заявку на работу - это бесплатно